Στην βιολογία, το περιβάλλον μπορεί να καθοριστεί σαν ενα σύνολο κλιματικών, βιοτικών, κοινωνικών και εδαφικών παραγόντων που δρουν σε έναν οργανισμό και καθορίζουν την ανάπτυξη και την επιβίωση του. Έτσι, περιλαμβάνει οτιδήποτε μπορεί να επηρεάσει άμεσα τον μεταβολισμό ή τη συμπεριφορά των ζωντανών οργανισμών ή ειδών, όπως το φως, ο αέρας, το νερό, το έδαφος και άλλοι παράγοντες. Δείτε επίσης το άρθρο για το φυσικό περιβάλλον και τη φυσική επιλογή.
Στην αρχιτεκτονική, την εργονομία και την ασφάλεια στην εργασία, περιβάλλον είναι το σύνολο των χαρακτηριστικών ενός δωματίου ή κτιρίου που επηρεάζουν την ποιότητα ζωής και την αποδοτικότητα, περιλαμβανομένων των διαστάσεων και της διαρρύθμισης των χώρων διαβίωσης και της επίπλωσης, του φωτισμού, του αερισμού, της θερμοκρασίας, του θορύβου κλπ. Επίσης μπορεί να αναφέρεται στο σύνολο των δομικών κατασκευών. Δείτε επίσης το άρθρο για το δομημένο περιβάλλον.
Στην ψυχολογία, περιβαλλοντισμός είναι η θεωρία ότι το περιβάλλον (με τη γενική και κοινωνική έννοια) παίζει μεγαλύτερο ρόλο από την κληρονομικότητα καθορίζοντας την ανάπτυξη ενός ατόμου. Συγκεκριμένα, το περιβάλλον είναι ένας σημαντικός παράγοντας πολλών ψυχολογικών θεωριών.
Στην τέχνη, το περιβάλλον αποτελεί κινητήριο μοχλό και μούσα εμπνέοντας τους ζωγράφους ή τους ποιητές. Σε όλες τις μορφές της Τέχνης αποτελεί έμπνευση και οι Καλές Τέχνες φανερώνουν την επιρροή οπού άσκησε σε όλους τους καλλιτέχνες με όποιο είδος Τέχνης κι αν ασχολούνται. Ο άνθρωπος μέσα στο περιβάλλον δημιουργεί Μουσική, Ζωγραφική, Ποίηση, Γλυπτική, χορό, τραγούδι, θέατρο, αλλά και όλες οι μορφές τέχνης έχουν άμεση έμπνευση από το περιβάλλον.

Κυριακή 13 Δεκεμβρίου 2020

Best way to assemble moving parts of robot arm gripper

paythelady.61 shared this article with you from Inoreader

Inspired by this robot arm, I'm designing something similar to use for lab automation. However, I'm somewhat uncertain how long the smaller moving parts of the gripper will stay intact, because if they are fixed with a metal screw and nut, there will be a lot of wear-and-tear with constant use (the robot will most likely be moving 24/7). It's ok if I have to renew parts every few months, but having to do that every other day would be very annoying. For the gripper material I'm favouring PETG, but also have ABS (or PLA) as an alternative. So now my somewhat silly question: are there any better (and also easy to do) methods to have the moving parts (gears) connected to the gripper body, other than just a simple screw and nut? I have thought of some kind of metal bolt, but I can't finde anything that fits the need in local hardware stores. I've tried printing a bolt, but it was not smooth enough to allow for low-friction movement. Using a piece of filament to put it through the gear hole and melting its ends seems to offer some trouble with correctly aligning the gears and also presents the danger of melting some parts.

Thanks in advance, Pascal

PS: Sorry for the bad tag, there was no fitting one and I wasn't allowed to create any.

View on the web

Δεν υπάρχουν σχόλια:

Δημοσίευση σχολίου