Στην βιολογία, το περιβάλλον μπορεί να καθοριστεί σαν ενα σύνολο κλιματικών, βιοτικών, κοινωνικών και εδαφικών παραγόντων που δρουν σε έναν οργανισμό και καθορίζουν την ανάπτυξη και την επιβίωση του. Έτσι, περιλαμβάνει οτιδήποτε μπορεί να επηρεάσει άμεσα τον μεταβολισμό ή τη συμπεριφορά των ζωντανών οργανισμών ή ειδών, όπως το φως, ο αέρας, το νερό, το έδαφος και άλλοι παράγοντες. Δείτε επίσης το άρθρο για το φυσικό περιβάλλον και τη φυσική επιλογή.
Στην αρχιτεκτονική, την εργονομία και την ασφάλεια στην εργασία, περιβάλλον είναι το σύνολο των χαρακτηριστικών ενός δωματίου ή κτιρίου που επηρεάζουν την ποιότητα ζωής και την αποδοτικότητα, περιλαμβανομένων των διαστάσεων και της διαρρύθμισης των χώρων διαβίωσης και της επίπλωσης, του φωτισμού, του αερισμού, της θερμοκρασίας, του θορύβου κλπ. Επίσης μπορεί να αναφέρεται στο σύνολο των δομικών κατασκευών. Δείτε επίσης το άρθρο για το δομημένο περιβάλλον.
Στην ψυχολογία, περιβαλλοντισμός είναι η θεωρία ότι το περιβάλλον (με τη γενική και κοινωνική έννοια) παίζει μεγαλύτερο ρόλο από την κληρονομικότητα καθορίζοντας την ανάπτυξη ενός ατόμου. Συγκεκριμένα, το περιβάλλον είναι ένας σημαντικός παράγοντας πολλών ψυχολογικών θεωριών.
Στην τέχνη, το περιβάλλον αποτελεί κινητήριο μοχλό και μούσα εμπνέοντας τους ζωγράφους ή τους ποιητές. Σε όλες τις μορφές της Τέχνης αποτελεί έμπνευση και οι Καλές Τέχνες φανερώνουν την επιρροή οπού άσκησε σε όλους τους καλλιτέχνες με όποιο είδος Τέχνης κι αν ασχολούνται. Ο άνθρωπος μέσα στο περιβάλλον δημιουργεί Μουσική, Ζωγραφική, Ποίηση, Γλυπτική, χορό, τραγούδι, θέατρο, αλλά και όλες οι μορφές τέχνης έχουν άμεση έμπνευση από το περιβάλλον.

Τετάρτη 27 Ιανουαρίου 2021

Eye Explorer: A robotic endoscope holder for eye surgery

xlomafota13 shared this article with you from Inoreader

Abstract

Background

Holding endoscopes by hand when performing eye surgery reduces the dexterity of the surgeon.

Methods

A robotic endoscope holder called "Eye Explorer" is proposed to hold the endoscope and free the surgeon's hand.

Results

This device satisfies the engineering and clinical requirements of eye surgery. The force for manual operation is less than 0.5 N. The observable ranges inside the patient's eye considering horizontal and vertical perspectives are 118° and 97°, and the motion of the holder does not interfere with the surgeon's hand and other surgical devices. The self‐weight compensation can prevent the endoscope from falling when extra supporting force is released. When comparing the external force exerted on the eye by the Eye Explorer with that in case of manual operation, a decrease of more than 15% can be observed. Moreover, the consumption time of endoscope view adjustment using the Eye Explorer and manual operation does not significantly differ.

Conclusion

The Eye Explorer allows dual‐hand operation, facilitating a successful endoscopic eye surgery.

View on the web

Δεν υπάρχουν σχόλια:

Δημοσίευση σχολίου